工业机器人夹持器及工业机器人

摘要

本专利公开了一种工业机器人夹持器，包括夹持部，所述夹持部为环形，由两个半环形的夹臂对合而成；还包括驱动夹持部开合的驱动部；所述夹臂内周向均布有多个滑腔，该滑腔的底部处于所述夹持部的内周壁上，所述底部为弹性材料制成；滑腔内横向设有可沿所述夹持部径向滑动的活塞，该活塞与所述底部形成以一具气密性的气囊，该气囊内充满空气；所述活塞内设有电磁铁。本发明还公开了以该工业机器人夹持器作为末端执行机构的工业机器人，克服现有工业机器人夹持器夹持范围有限且专物专用这个局限性，夹持范围广、适应性较强。