具有机械优势的手术末端执行器

摘要

机器人手术系统包含一对可移动部件和一对钳口部件。所述可移动部件包含收纳于由所述钳口部件界定的孔和狭槽内的驱动销和导销。所述钳口部件可响应于所述可移动部件的移动而相对于彼此移动。