一种战地手术机器人系统

摘要

本发明公开了一种战地手术机器人系统，以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动，具有远程战地手术的功能，本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成，手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构，保证了机械手具有较大的直线和旋转运动空间，手术台由电缸和并联机构组成具有较大的直线运动空间，同时可以根据需要调节病人的姿态，机械手与手术台之间通过Modbus网络控制，保证了系统的协调性。本发明以气缸和气缸驱动，具有结构紧凑，运动范围较大、控制精度高的特点，可用于战地手术、教学演示。