一种自动驾驶系统升级的方法、自动驾驶系统及车载设备

摘要

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统升级的方法、自动驾驶系统及车载设备。本发明实施例中，自动驾驶系统在人工驾驶模式下也会进行车辆周围环境感知和车辆定位，并基于环境感知信息、定位信息以及车辆传感器的数据规划车辆的自动行驶路径，但是不会下发指令控制车辆行驶，而是与人工驾驶模式下驾驶员驾驶车辆的行驶路径进行比较，升级自动驾驶系统的规划控制算法，以使升级后的自动驾驶系统在保证自动驾驶规划决策可靠性的前提下，车辆自动驾驶更加符合驾驶员的驾驶习惯，提高驾驶员的体验。