基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法，利用PLC的基本指令构建代码编译器，并通过系统子程序、顺序控制的功能建立相应满足运动控制要求和工业应用要求的子程序，通过定义内存和调用基本运算指令的方式在PLC内部建立一个运算器，来完成数据运算，将以上构建的主体程序配合编辑的PLC脉冲输出程序来完成系统对代码的识别功能，参数的载入功能，以及最终实现示教工艺的功能。本方法相比当前应用，实现了底层代码不变的情况下通过输入控制指令流修改工艺流程以及运动参数的功能，让系统具备更强的灵活性和易操作性能，降低系统的技术要求。