一种基于辅助定位的导航定位方法

摘要

本发明提供了一种基于辅助定位的导航定位方法，当卫星信号正常时，车载导航系统采用卫星定位系统输出的位置信息；如果卫星信号失锁，则车载导航系统利用辅助定位设备的位置坐标和辅助定位设备与车载探测传感器的相对距离及相对角度，计算出车载探测传感器当前的位置坐标，以车载探测传感器当前的位置坐标作为车辆当前的位置坐标，输出位置信息。本发明可以借助辅助定位设备，通过算法提升导航定位精度，提供一种基于辅助定位的导航定位方法。