一种基于路灯辅助定位的城市车载导航定位方法

摘要

本发明公开了一种基于路灯辅助定位的城市车载导航定位方法，将城市中道路两侧的路灯作为导航定位参考路标，并对路灯进行ID编号，这样每个路灯ID编号对应一个固定的位置信息；同时，在这些路灯上安装无线通信设备，当车辆行驶时通过蓝牙通信获得离车辆最近的路灯ID编号，通过查询路灯位置数据库并可以获得路灯的位置信息，并将该路灯位置作为车辆位置用以导航。本发明方法在隧道、两侧高楼耸立的道路上即使卫星导航信号被遮挡也能准确定位；另外，本发明方法只需在现有城市中部分路灯上加装蓝牙设备，改装量小，所述蓝牙设备仅需要提供蓝牙设备所在的路灯编号，通信数据量小，耗时短，可适用于车辆行驶速度较快的情况。