退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110181508B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国农业大学;
申请/专利号CN201910385149.9
发明设计人 安冬;穆义卓;位耀光;李道亮;
申请日2019-05-09
分类号B25J9/16(20060101);B63C11/52(20060101);G01C21/20(20060101);G06N3/00(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人王庆龙;苗晓静
地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号
入库时间 2022-08-23 11:28:47
机译: 工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译: 工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机器,泵检查系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译: 3利用声纳图像数据重建水下物体三维形状的方法和水下机器人
机译:压电纤维复合新材料仿生物软水下机器人的研究开发-三维鱼型软水下机器人的开发
机译:自主水下机器人对鹿儿岛湾塔吉里火山喷发区的三维图像映射(第三次报告)-同时使用定位信息和视觉特征的图像镶嵌方法-
机译:新型水下水下机器人三维运动控制的模糊PID算法
机译:水下航路规划空间特征方法
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:在基于机器人的三维测量系统中校准结构化光学视觉传感器的高精度方法
机译:利用水下机器人测量从避难者产生的声音的水下机器人追求水下逃避的三维形成控制
机译:机器人 - 潜水员联合作战中精确水下航行器控制的自适应方法。