一种自动驾驶交叉口行人过街摆渡车控制方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶交叉口行人过街摆渡车控制方法，在自动驾驶环境下交叉口各角落设置自动驾驶行人过街摆渡车，有过街需求的行人通过乘坐行人过街摆渡车过街，首先确定交叉口的类型、大小等基本参数，确定摆渡车的数量、容量等参数，采集并输入交叉口行人过街需求，建立行人过街摆渡车行驶路线的计算模型，通过模型为每辆行人过街摆渡车计算行驶路线以及每条路线上的载客人数。本发明方法主要针对自动驾驶环境下无信号控制交叉口，解决行人安全过街的问题，根据不同的过街需求优化所有行人过街摆渡车的行驶路径，确保摆渡车的总行驶时间最短，在确保行人安全过街的同时，提高行人过街效率。