两卧式四立式叶片可转六轮式动翼无人机

摘要

本发明公开了一种两卧式四立式叶片可转六轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有前后两排四个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，机身框架四周的安装固定有六个凸轮，设置在机身框架上的六个电动机分别通过设置在机身框架上的六个减速器减速后分别带动六个旋转轴连续旋转，六个轮式动翼分别固定连接在六个旋转轴上，两侧四个轮式动翼用于产生推力，前后两个轮式动翼用于产生升力，六套传动机构分别连接六个轮式动翼和六个凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。