一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有防拥堵功能的网联自动驾驶控制系统及方法。它包括：云端服务器用于根据接收的信息对拥堵路段的车辆基于其目的地信息做出更改路径规划的指令；路侧子系统用于根据道路信息及车辆信息对拥堵路段的车辆作出更改车道规划的指令及目标车速指令；自动驾驶控制系统用于根据接收的信息输出不同的车身控制命令至车辆控制系统；车辆控制系统用于根据不同的车身控制命令分别控制降低车速及行驶方向变化。本发明通过云端服务器和路侧子系统对城市道路的拥堵情况进行实施监控，对拥堵路段的车辆重新进行路径规划和车道规划，使车辆及时避开拥堵路段，该系统具有较好的经济性和可行性，对节省自动驾驶车辆的行车时间有较大的改善。