船舶高度测量方法和船舶高度测量装置

摘要

本申请公开了一种船舶高度测量方法及装置，其中利用具有已知的相对位姿关系的第一激光三维扫描装置和相机分别获取船体的三维数据和二维图像；基于三维数据找到船体的探测最高点作为船体高度初值；将部分三维数据映射到二维图像中，得到对应的二维坐标和高度值；以及基于二维图像以及所述部分三维数据对应的二维坐标和高度值，修正船体高度初值。根据本发明，一方面利用了激光三维扫描装置单点测量精度高、受环境影响小的优势，另一方面利用二维图像对激光扫描测量获得的结果进行修正，进一步提高了测量的准确性。