基于加速度计与气压计信息协同融合的相对高度测量方法

摘要

针对目前测量相对高度方法中存在不易携带、成本高、误差大受障碍物影响等缺陷,本文提出利用加速度计与气压计信息协同融合测量相对高度方法;测量相关作业人员上升的相对高度.将加速度计与气压计水平固定安装在作业人员头顶,通过加速度计采集的三轴加速度矢量和的值的变化幅度是否大于设置的阈值来判断作业人员所处的相对高度是否发生变化,如果判断相对高度发生变化,气压计采集到的海拔高度变化有效,否则无效.本文选取电塔的安全高度为实验平台,以激光传感器测得的621cm高度作为参考高度,本文提出的方法测量得到595.8cm,与激光测量的高度值误差为4.058％,能达到室外复杂环境下高精度的要求.