一种手势控制方法、芯片及遛娃机器人

摘要

本发明公开一种手势控制方法、芯片及遛娃机器人，采取所述手势控制方法的遛娃机器人能够支持骑座上的儿童进行手势控制，儿童手指向哪里，遛娃机器人就往相应方向自主移动，该方向上的移动路径规划在允许的误差范围，且保证儿童在监护人的安全监护范围内。所述手势控制方法根据本地数据库预存标准信息和实时跟踪手势信息的耦合性，来控制机器人朝着儿童喜欢的方向自动移动，实现儿童与遛娃机器人的互动以增加遛娃机器人的乐趣。