遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片

摘要

本发明属于智能机器人领域，涉及一种遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片。其中，机器人在接收到预设语音信息时，进入自动控制模式，并在进入自动控制模式后，获取与预设的智能穿戴设备之间的距离，然后在所述距离大于预设距离时，获取遛娃机器人与智能穿戴设备之间的路面的图像数据，并对图像数据进行图像识别，并根据图像识别结果确定路面是否平坦，进而在路面平坦时，驱动遛娃机器人向所述智能穿戴设备的所在位置移动。由于遛娃机器人可以根据智能穿戴设备的位置自动移动，因此，当用户佩戴有智能穿戴设备时，可以使得遛娃机器人自动跟随用户移动，提升机器人与用户之间的交互作用，提高了遛娃机器人的智能化水平。