推进力控制装置及方法、具该装置的船舶及相关操纵系统

摘要

推进力控制装置控制安装在船舶的船体上的推进机。推进机包括原动机、获得来自该原动机的旋转力并产生推进力的推进力发生构件、和可切换连接状态和切断状态的离合器机构、以及使上述离合器动作的离合器动作装置；该连接状态中，将旋转力以实际上没有滑动的状态下，从上述原动机传递到上述推进力发生构件；该切断状态中，切断从原动机到上述推进力构件的旋转力的传递。推进力控制装置包括目标推进力取得部和离合器控制部；该目标推进力取得部获得上述推进机应产生的目标推进力；该离合器控制部根据由该目标推进力取得部获得的目标推进力，控制(比如间歇连接控制)上述离合器动作装置。