一种共轴双旋翼无人机地面飞行测试平台及测试方法

摘要

一种共轴双旋翼无人机地面飞行测试平台及测试方法，涉及无人机测试技术领域。包括机械部分及控制部分，传感器置于机械部分，使用stm32进行数据采集。数据接收及数据处理部分使用HC05蓝牙模块接收数据并在上位机运行。本发明的平台综合应用机械、传感和软件领域的知识，针对共轴双旋翼无人机的飞行特点，简化平台机械结构，增加数据采集和数据处理的功能。可在保护无人机的同时实时检测无人机的飞行参数，利于后续调整。通过更换传感器，该平台可满足不同类型无人机，不同测量范围的检测任务，具有较好的适用性。