共轴双旋翼直升机地面共振试验设计

摘要

为了研究共轴式直升机地面共振问题,本文设计了一套模型试验系统,该试验系统包括双旋翼系统、测试系统、电机系统、机身及支持系统等.通过对模型系统的动力学特征分析,确认模型系统结构参数设计的有效性.使用Simulink对电机转速控制系统进行仿真,调整PID参数以达到较满意的调节效果.通过调节旋翼转速,测试转速变化过程中各模态的频率和阻尼,从而研究共轴双旋翼直升机地面共振问题.