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公开/公告号CN110588893B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国船舶重工集团公司第七一九研究所;
申请/专利号CN201910911797.3
发明设计人 袁威;朱刚;董海防;尧白莲;王伟伟;张林春;李慧;
申请日2019-09-25
分类号B63B21/50(20060101);
代理机构42225 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人沈林华
地址 430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号
入库时间 2022-08-23 11:23:54
机译: 船舶的刚性臂单点系泊系统
机译:Volterra GZ方法-一种精确计算不规则纵海船舶非线性和时变侧倾臂的新方法
机译:Valens:设计一种新型可变长度嵌套软臂
机译:一种灵巧,手套的远方低功耗软机械臂,用于精致深海生物勘探
机译:一种多模块软机械臂,具有软末端效应器,用于微创手术
机译:设计模块化软连续式机器人手臂
机译:一种基于视觉的球形软机械臂的传感方法
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