大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统标定方法

摘要

大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统标定方法属于精密测量与数字化装配技术领域。本发明令标定平面镜的反射镜面与自准直仪的光学轴线垂直；由激光雷达测量仪扫描标准工具球表面，取最强的一束反射激光作为测量信号，由此得出探测距离，同时自动补偿标准工具球的半径值，得到标准工具球球心到全局坐标系原点的距离；从角编码器读取该束激光的扫描角度值，结合所得距离值计算得到标准工具球在全局坐标系中的坐标；以同样的方法确定各个标准工具球以及各个标准工具球各自由标定平面镜所成的像在全局坐标系中的坐标；解算所得坐标值，得到各个标准工具球与自准直仪的光学轴线之间的姿态关系，从而建立自准直仪与激光雷达测量仪之间的相对姿态关系。