嫦娥月球探测器GNC分系统地面测试设备

摘要

本文描述《嫦娥月球探测器导航和姿态控制分系统地面测试设备》的功能、软硬件设计方案以及运行状况。地面测试设备采集卫星姿态和轨道分系统的控制输出，计算卫星在空间姿态和轨道的状态变化，向卫星控制分系统传感器输出信号，与卫星控制分系统形成闭环。前端硬件使用APCI系列工业计算机，后台采用通用计算机和服务器构成网络；前端软件使用基于实时多任务操作系统的KW软件，后台采用自主开发的HNI软件和数据管理软件，组成分布式数据采集系统。