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公开/公告号CN109144080B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201811013607.8
发明设计人 向先波;陈彦彬;徐国华;张琴;张嘉磊;苏翔;张少泽;
申请日2018-08-31
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人尚威;李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 11:22:43
机译: 水下航行器及水下航行器水底深度的获取方法
机译: 通过深度强化学习进行自适应PID控制器调整
机译: 燃气轮机和装有二氧化碳特定二级序列的操舵室装置联合生产电力和液体合成燃料的改进方法
机译:自适应模糊PID控制器在水下航行器航向和深度姿态建模与控制中的应用
机译:无人水下航行器归巢的综合制导与控制策略
机译:自主水下航行器实时跟踪控制的神经动力学控制策略
机译:带有微分滤波器的PSO精细无模型PID控制器,用于悬停自主水下航行器的深度控制
机译:水下航行器超控深度控制的补充控制分配
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:用简易pID控制器进行精确定位的无人水下航行器(UUV)设计
机译:控制策略对无人水下航行器的配置变化具有鲁棒性