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公开/公告号CN108247637B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201810067937.9
发明设计人 李燕飞;杨宇翔;刘辉;
申请日2018-01-24
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙);
代理人龚燕妮
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 11:22:35
机译: 工业机器人手臂之间的防撞控制方法
机译: 工业机器人的工具更换装置-机器人手臂内的光源和摄像头与工具耦合器内的光学传感器系统相连,以进行视觉检查
机译: 工业机器人手臂参考位置确定方法及工业机器人
机译:视觉与机器人运动的整合:一种使用工业机器人手臂进行运动学转换的新颖方法
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机译:使用视觉位置计算方法免提机器人手臂的控制,眨眼检测方法EOG
机译:基于视觉的防撞系统及其在工业机器人上的应用
机译:新型立体视觉方法的开发及其在六度动作机器人手臂上作为辅助技术的应用。
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机译:海军水翼的危险防撞系统(NOsC系统照明器是一种廉价的有源LLLTV方法;照明器,相机和目标的几何形状可最大限度地减少背向散射并最大化对比度。