用于机器人辅助外科手术的装置以及定位辅助单元

摘要

本发明涉及一种用于机器人辅助外科手术的装置和一种用于定位辅助单元(600、700)。所述装置包括定位辅助单元(600、700)，所述定位辅助单元替代器械单元(300)与操作臂(16)的耦合单元(100)连接。器械单元(300)具有带有器械柄(512)的外科手术器械(500)，所述器械柄的近中端部能通过患者(18)的身体开口(802)被引导到目标区域。