一种航拍公路图像的公路定位方法

摘要

本发明公开了一种航拍公路图像的公路定位方法，特别是利用梯度、颜色信息以及定位公路两侧白色标线的方法实现对公路的精确定位。属于图像处理技术领域。本发明对预处理后的图片首先利用颜色以及梯度信息粗分割出公路区域，然后利用边缘检测以及公路白色标线宽度、颜色等信息，定位出白色标线，并利用公路宽度条件筛选出所有符合条件的拟公路区域，最后计算拟公路区域符合公路颜色和梯度条件的像素占比，实现对公路的精确分割。该方法降低了对图片质量的要求，具有较好的适应性以及可靠性。有效解决了公路颜色分布不均，以及航拍角度不同引起的图像畸变给公路定位分割带来的影响，同时适用于多条公路的定位分割。