一种基于图像匹配的公路破损标线检测方法

摘要

为进一步提高公路破损标线的检测效率,解决传统人工查看破损标线带来的高错误率、高成本问题,提出一种基于无人机航拍图像匹配的公路破损标线检测方法.对无人机采集的待检测公路图像,该算法首先利用SIFT提取关键点,然后利用KNN以及最优节点优先搜索算法进行特征匹配.为提高图像匹配准确度,提出一种分区域特征匹配融合算法.该算法将图像划分为多个区域,并分别进行特征检测与匹配,利用图像不同区域的匹配结果计算图像变换矩阵,用以提高图像的匹配准确度.最后,利用模板匹配方式,将待检测图像与已标定的模板图像进行对比来检测破损标线.实验结果表明,该算法检测准确率高,适用性好.