复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业方法

摘要

本发明涉及一种复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业方法，包括灭火和侦察机器人群协同定位步骤以及灭火和侦察机器人群协同侦察和灭火步骤，侦察机器人包括第一侦察机器人和第二侦察机器人，机器人操控台包括主操控台和辅操控台，实现了在高低地面起伏的复杂环境中，灭火机器人与侦察机器人协同对灾害现场火源等危险源的全自动识别、定位和灭火机器人自动瞄准、扑救等功能，从而提高灾害现场处置速度，提高危险源处置效率，降低人员和财产损伤。