一种中小型无人机自主着舰风速预测方法

摘要

本发明提供了一种基于智能蜂群算法与极限学习机网络相结合的中小型无人机自主着舰风速预测方法，其包括：对智能蜂群算法和极限学习机网络相关参数进行初始化设置，实时采样极限学习机网络输入节点变量然后存储；利用采样数据对极限学习机网络进行训练并采用智能蜂群算法对极限学习机网络参数进行优化；利用已训练优化好的极限学习机网络和当前时刻采样的网络输入节点变量对下一周期的风速进行预测。本发明为中小型无人机安全着舰提供所需的实时风速预测方法，有利于中小型无人机根据预测风速对着舰控制进行自适应调整，提高中小型无人机自主着舰成功率。