一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过YOLOv3深度学习模型检测出停车位角点区域，并将检测到的m个角点矩形区域集合记为A＝{R_t|t＝1,2,…,m}，其中，R_t表示第t个角点矩形区域；步骤2：采用自适应均值方法对每个区域R_t的子图像进行二值化；步骤3：对每个区域R_t的子图像进行角点检测；步骤4：根据步骤3可得到A中所有角点区域的角点坐标，将它们按照横坐标排序；本发明的优点是：本发明能有效排除车辆、光线、障碍物的干扰，利用图像处理准确地检测出停车线及停车位角点，从而完成停车位的检测，维护简单且成本低。