公开/公告号CN107671861B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-13
原文格式PDF
申请/专利权人 无锡信捷电气股份有限公司;
申请/专利号CN201711112065.5
申请日2017-11-13
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构32504 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人吴仁芬
地址 214000 江苏省无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼
入库时间 2022-08-23 11:21:14
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 动力学参数辨识方法
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