具有合成纤维胶的机器人和抓取器

摘要

具有合成纤维胶的机器人(300)和抓取器(100)。抓取器可包括壳体(10)和两个指状组件(20)。指状组件用于在两个相对的侧面上抓取物体。每个指状组件可包括连接杆(201)、衬垫部(202)和合成纤维胶层(203)。连接杆能够可移动地连接到壳体。衬垫部可以连接到连接杆，并且连接杆可以在驱动力的作用下使衬垫部朝向物体移动。合成纤维胶层可以附着到衬垫部。合成纤维胶层的微纤维朝远离壳体的方向倾斜。