基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法

摘要

本发明提供一种基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法，实现了基于上中下三层控制构成的低频模型预测控制策略：上层控制建立指标函数，选取满足交流侧电流、环流与桥臂电容电压控制要求的桥臂输出电平，并有效减少了寻优计算量；中层控制采用H桥模块控制算法，稳定H桥模块电容电压，计算其等效输出电平，并确定桥臂半桥型子模块的投切数目；下层控制根据子模块电容电压的优化控制策略，确定各子模块开关信号，实现子模块电容电压的平衡控制，并降低了子模块的平均开关频率。