首页> 中国专利> 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法

一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明提出一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高振动环境下的移动载具的INS原始数据以及同步的BDS原始数据；首先对INS原始数据进行EMD‑ICA去噪处理，得到去噪后的INS数据；将EMD‑ICA去噪后的INS数据与BDS原始数据进行紧组合Kalman滤波解算；将Kalman滤波解算后的数据做RTS平滑处理，得到整个导航过程中移动载具在当地地理坐标系中的位置、当地地理坐标系下三方向的速度和姿态信息,从而获得移动载具的具体定位信息，结合目的地的地理信息从而实现对移动载具的精确导航。

著录项

公开/公告号CN110006427B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-27

原文格式PDF
申请/专利权人中国矿业大学;
展开▼

申请/专利号CN201910416605.1
发明设计人张秋昭;张云睿;马春;张书毕;郑南山;
展开▼

申请日2019-05-20
分类号G01C21/16(20060101);G01S19/47(20100101);G01S19/44(20100101);G01S19/37(20100101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人李悦声
地址 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
入库时间 2022-08-23 11:18:56

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法 [P] . 中国专利： CN110006427B . 2020.10.27
2. 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法 [P] . 中国专利： CN105929431A . 2016-09-07
3. A process for making low band gap amorphous silicon thin film at low substrate temperature using the dilution at high plasma power regime [P] . IN183442B . 2000-01-08

机译：一种在高衬底功率下使用稀释液在低衬底温度下制备低带隙非晶硅薄膜的方法
4. CROSS-REFERENCE TO SYSTEMS AND METHODS FOR INDUCTION AND SIMULATION OF LOW-INVASIVE TREATMENTS Claims priority to 800,155, the entire contents of which are incorporated herein by reference. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 924,993, filed Jan. 8, 2014, entitled “PLANNING, NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS AND METHFORMS FORMINIMALLY INVASIVETHERAPY,” the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Embedded in the book. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 801,746, filed Mar. 15, 2013, entitled “INSERTTIMEMAGING DEVICE”, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Incorporated. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 818,255, filed May 1, 2013, entitled “INSERTTIMEMAGING DEVICE”, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Incorporated. This application also claims priority to US Provision [P] . 日本专利： JP2016517287A . 2016-06-16

机译：用于低侵入性治疗的感应和模拟的系统和方法的交叉引用要求保护800,155的优先权，其全部内容通过引用合并于此。本申请还要求于2014年1月8日提交的题为“计划，导航模拟系统和形式完全侵入性治疗的导航系统”的美国临时专利申请No.61 / 924,993的优先权，其全部内容通过引用合并于此。嵌入书中。本申请还要求2013年3月15日提交的题为“ INSERTTIMEMAGING DEVICE”的美国临时专利申请No.61 / 801,746的优先权，其全部内容通过引用合并于此。成立。本申请还要求2013年5月1日提交的题为“ INSERTTIMEMAGING DEVICE”的美国临时专利申请No.61 / 818,255的优先权，其全部内容通过引用合并于此。成立。本申请还要求美国条款的优先权
5. DEVICE FOR MEASURING A DYNAMIC CHARACTERISTIC OF A BEARING, A SYSTEM FOR ANALYZING THE DYNAMIC CHARACTERISTIC, AND A METHOD FOR ANALYZING THE DYNAMIC CHARACTERISTIC OF THE BEARING, CAPABLE OF ANALYZING A DYNAMIC CHARACTERISTIC OF A BEARING IN A HIGH-SPEED DOMAIN [P] . 韩国专利： KR20120085109A . 2012-07-31

机译：一种用于测量轴承动态特性的装置，一种用于分析动态特性的系统以及一种用于分析轴承的动态特性的方法，该方法能够分析高承载力轴承的动态特性。