一种潜艇鱼雷发射管道自动化导向装置

摘要

本发明公开了一种潜艇鱼雷发射管道自动化导向装置，包括支座(1)以及支撑架(2)、快卸管夹(3)、胶轮(4)、行星轮(5)、轴套(6)、挡圈(7)、深沟球轴承(8)、轴承盖(9)、沉头螺钉(10)、垫片(11)、主轴(12)以及螺母(13)，所述支撑架(2)上端套入所述支座(1)中，所述主轴(12)依次穿过所述行星轮(5)、所述U型槽以及胶轮(4)，所述行星轮(5)与所述主轴(12)之间转动连接，且其角端部为大圆弧过度，通过行星轮(5)以及胶轮(4)对下导轨的固定实现沿所述下导轨直线运动并通过行星轮(5)的转动成功跨过管道内的障碍物，从而解决了管道维护装置行走时偏移下导轨以及在管内经过水密环等障碍物而卡死等问题。