一种能够识别音乐节拍和风格的舞蹈机器人

摘要

本发明涉及一种能够识别音乐节拍和风格的舞蹈机器人，包括：节拍识别模块，用于基于深度循环神经网络对输入的音乐信号进行节拍识别；风格识别模块，用于基于卷积神经网络对输入的音乐信号进行风格识别；执行模块，用于根据节拍识别模块和风格识别模块的识别结果进行舞蹈动作的编排并控制机器人完成编排的舞蹈动作。本发明能够让机器人根据音乐进行音乐风格和节拍识别并以相应的舞蹈动作做出反应。