一种车辆自动变道方法及车辆控制系统、车辆

摘要

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动变道方法及车辆控制系统、车辆，该方法包括：当检测到目标车辆的当前行驶车道的前方预设距离处存在禁行区域时，判断当前行驶车道的相邻车道是否具备可变道区域；若当前行驶车道的相邻车道具备可变道区域，规划目标车辆的期望行驶路径；控制目标车辆按照期望行驶路径从当前行驶车道变道至相邻车道，以避免目标车辆驶入禁行区域。实施本发明实施例，能够避免车辆驶入禁行区域。