基于飞行时间的测距方法和相关测距系统

摘要

本申请公开了一种基于飞行时间的测距方法和基于飞行时间的测距系统。所述测距方法包括：从脉冲产生单元间歇性地发送多个脉冲，其中所述多个脉冲的脉冲长度固定但发送周期不固定，且所述多个脉冲被目标物反射而产生多个反射信号；使飞行时间传感器依据所述多个脉冲的发送时间，相对应地对所述多个反射信号分别持续预定时间来根据采样时间间隔执行信号采样以产生采样结果；根据所述采样结果，检测所述多个脉冲从所述脉冲产生单元到所述飞行时间传感器的飞行时间；以及根据所述飞行时间判断所述目标物与参考位置之间的距离。