一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法

摘要

本发明公开了一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法，在不需要对未知动力学模型进行辨识、不需要设计自适应律等条件下，实现对不确定大型系统的鲁棒分散控制，同时在不依赖于控制器参数基础上保证控制系统的动态与稳态精度符合设计需求。本发明在不需要对系统未知动力学模型在线辨识以及未知外界干扰观测条件下，就可以实现对不确定大型系统的鲁棒分散控制，控制系统设计的复杂度大大降低；其次，本发明实现了对不确定大型系统的动态与稳态性能的先验设计，且控制系统的性能不依赖于大量繁复的控制器调参过程，控制系统设计简单，易于实际应用。