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第十二届全国自动化应用技术学术交流会

召开年：2007
召开地：杭州
出版时间： 2007-10

主办单位：中国自动化学会;浙江大学

会议文集：第十二届全国自动化应用技术学术交流会论文汇编

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1.非线性系统的神经网络自适应控制
- 苏杭;刘小河
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：讨论了神经网络在非线性系统控制中的应用.针对一类典型的非线性系统，采用基于BP算法的神经网络设计了模型参考自适应控制器和非线性逆模型辨识器.通过引入非线性逆模型，消除了系统的非线性部分，使其近似线性化.目的在于改善非线性被控对象对参考模型输出的跟踪效果，并以此为依据进行了Matlab仿真.对电弧炉三相电极调节系统的仿真结果表明，神经网络自适应控制的跟踪速度明显优于PID控制，并且提高了系统的动态性能.
2.基于DSP的电弧炉自适应控制系统设计
- 王帅;刘小河
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了加快研制电弧炉自适应控制器，搭建了电弧炉实验系统.控制芯片采用TI公司的TMS320LF2407A.控制对象为三相交流伺服电机和基于AT89C55WD的信号发生部分.给出了实验系统的硬件示意图，并对其中各模块的设计作了较为详细的说明.通过推导得出了递推自适应率，给出了系统的软件流程图；同时考虑到三相电极间的强耦合性，又给出了解耦子程序的流程图.系统的设计依据实际电弧炉系统进行，适于用作自适应控制器的开发平台.
3.卫星激光测距观测数据的Poisson统计滤波
- 赵永丽;谢彦民
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：研究了Poisson统计滤波算法在卫星激光测距数据处理中的应用.该算法用倾斜的矩形窗在短时间间隔内对数据进行扫描，辨识出局部信号趋势，根据Poisson概率密度函数准则滤除噪声.为了简化该算法的处理过程、提高结果的准确度，进行了进一步的改进，提出了一种新的Poisson阈值判别准则——k*sigma阈值判别准则.卫星实测数据测试结果表明，与传统的Poisson统计滤波算法相比，改进后的算法滤噪效果更好，准确度更高，更易于实现自动处理.
4.环形加热炉热过程数学模型及其数值仿真系统
- 冯双杰;温治;苏福永;张华;张旦天;张立忠
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：详细分析了环形加热炉的热工工艺，建立了管坯加热过程的二维传热过程数学模型.采用有限差分技术中的交替隐式格式的TDMA法和VB语言，开发了环形加热炉管坯加热过程二维传热过程数学模型的计算机数值仿真系统.利用该仿真系统可以全面系统地模拟环形加热炉的实际生产过程，准确预测环形加热炉主要热工参数随加热时间的变化规律.所做工作为实现环形加热炉的计算机优化控制奠定了坚实的理论基础.
5.图着色问题的局部搜索方法
- 徐强;朱文兴
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了克服简单局部搜索跳出局部极小能力的不足，提出了一种新的局部搜索算法——目标学习算法(target-learning algorithm，TLA)来解决图着色问题.该方法通过对优秀解的学习来跳离局部极小.实验使用了7个标准测试实例.结果显示，TLA能比简单局部搜索平均减少约17条冲突边.将TLA和GRASP进一步相结合，提出贪心随机目标学习搜索过程(greedy randomized target-learning search procedure，GRTLSP)，GRTLSP整合了GRASP和TLA的优点.在标准测试实例上的实验结果表明，在使用同样数目初始解的情况下，GRTLSP获得优秀解的次数远远多于GRASP.由此可见，新局部搜索算法具有较强的跳离局部极小的能力，将其作为算子与其他算法相结合也有较为广阔的前景.
6.语音通信系统在网络中的应用
- 瞿红芸;王欣宇;张志刚
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：介绍了宝钢股份不锈钢分公司语音通信系统建设的起点.通过对宝钢股份不锈钢分公司语音通信需求的分析，明确了进行合理的通讯网络设计和实施的必要性.阐述了语音通信系统的硬件构成、架构特点、性能及测试方法，并对这套语音通信系统的关键技术作了详细的介绍和分析，如服务质量(QoS)、网际音频协议(VoIP)等.同时对技术应用的难点进行了概括和总结.目前，语音通信系统已全面投入使用.实践表明，该系统可靠稳定，快速方便，给飞速发展中的企业带来了优质的回报.
7.AES算法及DM642在图像传输系统中的应用
- 熊斌;廉小亲;张晓力;曹祥盈
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：将AES加密算法及数字信号处理技术(DSP)应用于图像加密传输系统，以实现图像信息传输的安全性、保密性.介绍了AES算法的基本原理，详细地描述了该算法的结构，分析了其设计技巧，实现了在DSP环境下的程序设计；提出了基于DM642平台的图像加密传输系统的总体方案；阐述了DSP程序设计的流程；在CCS环境下测试了图像加密传输系统中AES加密的速度.实验结果表明，AES算法及DSP技术可用于图像的实时安全传输.
8.改进的CDMA呼叫接纳控制算法
- 罗兴国;王珊珊;李鹏
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对在码分多址(CDMA)蜂窝系统区间业务不平衡的情况下，已有的基于资源预留的接纳控制算法由于仅考虑理想条件，在实际系统中的应用性能较差的问题，对其进行改进，使区间干扰因子不是一个常数，小区移动台分布不均匀，预留资源大小随着呼叫阻塞情况进行自适应的调节.从呼阻率与中心小区话务量和预留资源的关系分别进行仿真.结果表明，改进后方案的性能得到了提高.
9.远程检测系统的设计
- 舒惠;李淑芬
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了避免产品在运输过程中出现损坏，设计了基于嵌入式的远程通信检测系统，即通过CAN总线的传输来实现对产品的远距离测试.本系统可以检测的模块包括键盘与LED、触摸屏、电机运转、LCD色彩模块等4项.该系统完成后，可以实现远距离通信以及远距离监测系统的运行状态，以便更快更及时地掌握系统的性能.
10.间歇化工过程控制技术的发展动向
- 邹志云;于德弘;冯文强;于鲁平;赵丹丹;郭宁
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：分析了间歇化工过程操作和控制的主要特点、发展历程和控制要求.详细论述了国内外间歇过程先进控制策略的研究和应用的发展动向，总结了模型预测控制、迭代学习控制、混杂系统建模和控制理论等先进控制策略在间歇过程控制中的研究和应用情况.介绍了间歇过程控制和管理的ISA SP88和SP95标准，通过实现基于配方的间歇过程操作控制和管控一体化，以提高间歇过程的控制和管理水平及其生产效率.
11.基于模糊神经网络的层流冷却控制方法
- 黄文娟;刘战英
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：介绍了传统的层流冷却数学模型.针对热轧带钢层流冷却过程具有强非线性、分布参数和时变性等综合复杂特性，提出了一种基于改进后的T-S型模糊神经网络的控制方法.仿真结果表明，改进后的网络具有更快的收敛速度和更高的精度，可使层流冷却精度控制在10℃之内.
12.用UML实现ERP系统建模的分析与研究
- 韦红;杨友良;郑卫华
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：提出了用UML和ERP系统建模框架模型对企业ERP系统建立模型的方法和机制.在介绍了面向对象的软件建模方法的基础上，通过结构化建模方法与面向对象建模方法的比较研究，分析了用面向对象方法建立ERP系统模型的优势.通过UML的Rational统一过程(rational unified process，RUP)建立ERP系统建模框架模型，以实现企业ERP系统的建模机制.该模型将业务工程领域与软件工程领域进行有机结合，实现了从领域业务模型、需求分析模型、系统分析到设计模型、实现模型的一一映射.结合实例讨论了如何运用UML来分析和设计ERP系统.
13.新型高效热管式加热炉的优化设计及实现
- 孙宏佐;楼国锋;温治;王俊华
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：基于热管原理将燃烧室、蒸发器和换热器集于一体，构成了新型高效热管式加热炉.它充分利用热管技术高效地把热量从高温热源传到低温热源，具有节能、水垢少等优点.为了更深入了解该新型产品，利用热交换器的对数平均温压法，对某公司拟建的功率为2.0 MW的新型高效热管式加热炉进行了优化设计计算，得到了加热炉的主要热工参数，并运用AutoCAD和Inventor软件绘制了新型高效热管式加热炉的二维平面图和三维立体图，为制造新型高效热管式加热炉提供了坚实的理论依据.
14.设备管理系统的设备编码方法研究与实现
- 谈春燕
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：介绍了信息编码的一般规则，分析了编码设计的原则和结构.探讨了冶金企业的编码方法，设计了一套适合大型企业设备管理系统的编码体系.按照信息系统编码的一般规律，提出了树型编码、工艺类型编码和混合型编码，使在线设备与备品备件和故障维修通过设备编码作为查询主键实现整体化设计，有效地提高了设备管理系统的检索效率，并在实践中得到了验证.提出了设备编码系统的一般功能要求.
15.燃气轮机化学回热循环过程控制
- 杨家龙;张哲衡;于田;叶楠
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：描述了燃气轮机化学回热循环这一先进循环方式，以改善燃气轮机效率，减小燃料消耗，降低污染物的排放.介绍了燃气轮机化学回热试验循环过程中燃料及蒸汽系统的特点和工作过程，对燃油及蒸汽系统进行设计，使燃烧室工作后逐渐切换到使用化学回热器产生的气态裂解气作为燃料.研究了燃料系统中燃油和燃气切换的控制规律，燃料的供应量和切换过程由燃烧室的排气温度通过调节供油压力和流量进行控制.设计了基于网络化的化学回热试验台监控系统，并给出燃料及蒸汽分系统及其控制系统中的数据采集、传输和控制方案.
16.模拟PI控制的可调参数粗糙控制器设计方法
- 申志强;赵均;潘再生;曹长修
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：提出了一种基于粗糙集的可调参数规则控制器设计方法，尝试应用粗糙集理论设计通用规则控制器.基于此方法设计的可调参数粗糙控制器设置了2个参数，分别用于实现类似于PI控制中的比例调节和积分调节作用.其规则控制库包括比例控制规则库和积分控制规则库2部分，并通过上述2个参数实现关联.该粗糙控制器设置的参数可针对不同的对象、不同的条件进行调整以保证控制性能，从而使其具有通用控制器的特点.通过仿真试验成功地模拟了PI控制，表明该方法的有效性.
17.小波变换在异步电动机转矩转速测试中的应用
- 李媛媛
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：应用SIMULINK进行仿真建模，并利用小波变换的方法对异步电动机定子起动电流进行降噪处理，剔除电流信号中的谐波，提取一阶转子齿谐波分量，并利用小波包分析方法拟合出一阶齿谐波的时-频曲线，然后从齿谐波中提取异步电动机起动时的转矩-转速特性.计算机建模、理论分析和实验结果表明，该方法可实现无传感器的间接异步电机起动特性测试，弥补了常规测速传感器不易测量高速情况的不足.
18.空气单蓄热室状加热炉内传输过程的数值模拟
- 宋小飞;刘训良;温治;冯俊小;石洪志;饶文涛
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：以某企业拟建的高温蓄热实验炉为研究对象,对该炉内发生的流动、燃烧和传热过程进行了数值模拟,得到了炉内速度场、温度场和浓度场的分布情况.通过分别改变空气喷口和燃料喷口间的夹角、空气喷口的长宽比来优化炉内的流场和温度场.结果表明,空气喷口水平交角对炉内温度场均匀性的影响很大,当空气喷口水平交角为8°时炉内温度均匀性最好;在空气喷口长宽比为3:1的情况下,可以改善炉内温度场的均匀性,以避免产生局部高温区.
19.大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证
- 孔晓武;魏建华
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征,以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题,对该阀内部构成机理进行了分析.将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅,对其主阀芯进行动力学分析.在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型.在试验平台上验证了该模型的正确性.试验结果表明,该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后,且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加.基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明,该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征,可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析.
20.双蓄热式环形炉内流动与传热过程的数值模拟
- 苏福永;刘训良;温治;冯霄红;董斌
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了描述双蓄热式环形加热炉在特殊结构下流动、传热和燃烧过程的特性,建立了非对称双蓄热式环形实验炉内流动、传热和燃烧过程的数学模型.湍流模型采用标准κ-ε双方程模型,燃烧模型采用平衡混合分数(PDF)模型,辐射传热模型采用离散坐标(DO)辐射模型.利用数值仿真软件进行了模拟计算,结果表明,炉膛内温度均匀性较好,一氧化碳的燃烧完全,二氧化碳的浓度在炉内分布均匀.
21.高炉炉温预测控制的变系数回归模型
- 冯婷;刘祥官;马祥;赵斌
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为更好地预测与控制高炉炉温的发展趋势,从高炉炉温控制的混合动力学方程出发,在将其差分离散的基础上,运用变系数回归的相关理论,建立了高炉炉温预测控制的变系数回归模型.同时运用加权最小二乘法对模型的参数进行估计,得到每一炉下具体的高炉炉温预测控制的回归模型.结合包钢6[＃]高炉的数据进行预测控制模拟,取得了90﹪命中的预测效果.此外,还给出了每一预测时刻下控制变量、状态变量与铁水硅质量分数w(Si)之间的数量关系,为预测之后的控制奠定了模型基础.
22.基于连续退火炉数学模型的炉温优化策略
- 豆瑞锋;温治;李强;程淑明;邹航;冯霄红;董斌
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：在带钢连续退火炉中带温对炉温的响应具有严重的非线性和滞后性,针对该问题,基于带钢连续退火炉热过程的数学模型,开发了一套开放式连续退火炉炉温优化计算机数值仿真系统,系统包括炉温启发式优化策略及其算法,该算法主要由滚动优化和启发式参数调整规则构成.通过数值仿真研究,表明该算法具有线性收敛特性,带钢的目标温度与带钢的计算温度十分接近,间接证明了该算法的正确可靠性.
23.基于WSDM的主机系统管理接口模型研究
- 肖俊;肖刚;刘文星
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为有效解决系统的安全、集成以及异构网络的管理等问题,将Web服务分布式管理(WSDM)标准引入到主机管理系统的设计过程中.通过对WSDM标准的组成、特点等的分析,设计了一个基于该标准的新型主机系统管理接口模型,并研究了模型各角色之间的相互关系及在主机系统管理中的不同作用.将此模型应用于现实的网络服务器管理中,验证了所建模型的创新性与实用性,同时表明了该模型不仅适用于分布式环境中的主机系统的管理,克服了系统管理所面临的多元化和分布化两大难题;而且对基于分布式计算的网络管理系统模型的开发和设计有较好的借鉴价值.
24.基于VxWorks的多CPU高性能控制系统
- 肖铁妹;朱春毅;李崇坚
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以VxWorks为软件平台,编写了电流闭环应用程序,并进行了带3 kW异步电机运行的电流闭环实验.实验中,将给定电流的频率由2 Hz在线调节至4 Hz,在此过程中电机的电压和电流波形均为光滑的正弦波,电机转速过渡平稳,速度调节效果良好,实现了电机的平稳变频调速.
25.移动机器人检测与跟踪系统的研究与设计
- 王建平;张涛
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出了一种自主移动机器人对运动目标检测和自动跟踪的识别与控制方法.建立了基于连续图像帧差分和二次帧差分的改进的图像HSI差分模型,给出了运动目标的特征分析和计算方法.通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域,采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪,可以快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制.以移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控为例,给出了移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的应用.
26.基于动态径向基函数神经网络的多变量解耦控制
- 李明河;王萌;施艳艳;赵世远
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为提高工业控制领域中多变量、非线性、强耦合系统的解耦能力和动态特性,基于聚类结合算法和神经网络原理,提出了一种改进的基于动态径向基函数(RBF)神经网络的多变量解耦控制方法.采用聚类结合算法优化动态RBF神经网络,更好地描述了控制对象的动态行为,获得了PID参数在线调整信息,实现了多变量非线性系统的解耦控制.仿真结果表明,与基于常规RBF神经网络的PID控制方法相比,该方法具有更高的控制精度、更快的系统响应以及更好的适应性和鲁棒性,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便、有效的控制算法.
27.基于FPGA的精确时钟同步方法
- 黄文君;遇彬
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为实现分布式系统高精度同步数据采集和控制的实时性要求,提出了一种基于工业以太网的分布式控制系统时钟硬件同步方法.基于高速数字逻辑硬件方法解析IEEE1588时间同步协议,采用硬件描述语言(VHDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)设计时间戳截获、晶振频率补偿、时钟同步算法等模块,为嵌入式实时控制系统构架高精度的硬件时钟同步方案,该方法解决了传统的基于嵌入式软件的时钟同步方案中时间戳不稳定、同步精度低等问题.对基于工业以太网的分布式控制系统进行了动态测试验证,实际测试数据表明系统各节点达到了亚微秒级的时钟同步精度,长期运行结果验证了系统同步精度的稳定性.
28.一类不确定奇异系统的鲁棒H∞控制
- 王惠姣;浙江大学;潘海鹏;鲁仁全
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,研究了一类具有范数有界参数不确定性的奇异系统的鲁棒H∞控制问题.控制目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定且具干扰衰减度.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式的可行性问题.同时给出了当干扰衰减度未知时的最小干扰衰减度的最优化解决方法.仿真实例表明,所设计的控制器使闭环系统具有良好的响应特性.
29.基于贪心随机自适应搜索的电路划分改进算法
- 詹青青;朱文兴
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为提高基于迭代改进的传统电路划分算法的划分质量,提出了一种基于贪心随机自适应搜索过程(greedy randomized adaptive search procedure,GRASP)的电路划分改进算法.GRASP由构造阶段和局部搜索阶段组成,能够快速构造较好的初始划分.在其构造阶段引入启发式子集选择策略,并与高效搜索技术Path-Relinking相结合,在各个局部最优解之间建立路径,从而有效搜索了局部最优解空间.实验结果表明,该算法与基本GRASP相比,能在合理的时间范围内改进解的质量,获得更好的划分结果.在获得的最小划分上,改进程度最大达到33.3﹪;而在平均划分上,最大达到27.4﹪.
30.自适应Web服务管理框架设计与实现
- 韩冬;王颖;朱岩
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了更好地管理Web服务和服务组合的运行状态,提出了一种自适应Web服务管理框架XManager.XManager框架基于自主计算思想,以RuleML语言为规则表达的定义方式形成规则库,并具有服务组件架构(SCA)模型支持的数据解析和业务执行服务组件.信息感知器采用外观模式,采取推模式和拉模式结合的信息感知方式,为框架提供运行环境数据.自适应管理引擎通过对RuleML规则的加载解析,动态调度SCA组件对面向服务运行环境进行业务操作并完成自主管理过程,降低了人工干预的频率.实验结果表明,XManager框架与Web服务运行环境有效结合,为服务平台提供了自适应管理机制,提高了平台的可管理性和服务质量.
31.基于模型的执行器故障诊断
- 尚群立;孙黎;吴海燕
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为依据执行器的动态特性分析,实现执行器设备故障的在线诊断与分离,在机理分析的基础上建立起执行器完整的非线性动态数学模型,由执行器工作过程中的实测信号和模型计算获得残差实现故障的在线诊断,通过残差的变化及其组合情况分析完成故障分离.实验结果表明,利用动态机理模型计算得到的阀位、薄膜气室压力的理论计算值和实测值进行残差分析,可以准确及时地诊断与分离出如阀体阻塞、填料函磨擦力增大、薄膜或气路接头破损、气源压力下降、弹簧老化等执行器主要的内在故障.
32.特种光纤参数检测及承载性能分析
- 郭林峰;赵志敏;侯永飞;马成立;李伟;洪小芹
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：对自制特种液芯光纤进行了几何参数(直径)的检测,提出了一种基于数字图像处理的高效、实用的分析方法来测量光纤的直径.通过承载性能实验,测试了石英光纤、塑料光纤和特种液芯光纤的承载性能.结果表明,液芯光纤对外界的承载变化比较敏感,有较好的光强传感性能,具有和普通光纤相似的性质.根据液芯光纤输出光强的变化,可以判断其承载的大小,其承载能力比石英光纤和塑料光纤好.
33.多模型集成的高炉炼铁智能控制专家系统
- 刘祥官;曾九孙;郝志忠;鹿智勇
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为达到高炉冶炼过程的最优控制,提出了高炉冶炼过程的多模型集成的专家系统.阐述了专家系统的各个组成部分:工艺计算机理模型、炉况诊断推理模型、系统优化参数模型、混合动力学机理和炉温控制方程.在保证炉况平稳运行的基础上,专家系统对几个主要运行参数进行了优化.同时通过对高炉冶炼过程混合动力学机理的分析,揭示了高炉炉温波动所隐含的非线性能耗规律,得到在不同生产目标状态下的最优操作区间.对复杂的生产状况做出准确的预测并给出了对应的控制措施,在实际应用中取得了增加产量和降低能耗的实际效果.
34.高炉铁水硅质量分数的模糊预测函数控制
- 李启会;龚淑华
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：在模糊预测函数控制的基础上,建立了一种新型算法来预测高炉铁水硅质量分数.基于莱钢1号高炉在线采集的数据,并结合专家语言规则生成模糊规则.控制参数作为模型的输入参数,主要有:料速、透气性指数、喷煤量、风温、风量,计算得到了各个参数的时滞.应用该算法对高炉铁水硅质量分数进行了局部预测控制,结果表明,改变喷煤量对控制铁水硅质量分数的波动起到明显作用,当喷煤量控制在区间[10 t/h,15.5 t/h]时,铁水硅质量分数在[0.36,0.58]区间内波动,且铁水硅质量分数的波动逐渐变小.
35.带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制
- 孙多青;中国空间技术研究院;马晓英;俞百印;李霞
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.
36.复杂动态环境下基于侧滑力的局部路径规划
- 江万里;熊蓉;褚健
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：研究了复杂动态环境下具有局部感知能力的移动机器人路径规划问题.针对传统势场法避障在拥塞环境下存在局部振荡的问题,提出虚拟侧滑力的方法,障碍物对机器人产生侧滑排斥力,而非传统的反向排斥力,并由力来直接引导机器人运动.静态障碍物的侧滑力计算与障碍物距离、朝向及目标点朝向有关;动态障碍物的侧滑力计算应考虑其速度信息.为解决局部最小问题,对机器人已走路径进行跟踪监督,当机器人路径在一段时间内出现重复时,确认其已处于陷阱状态,继而采用沿墙走的策略来摆脱陷阱.仿真结果验证了算法在复杂动态环境下的实时性和有效性.
37.支撑智能交通管理信息平台的数据析取模型
- 朱茵;翟润平;牛学军
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了开发出适合中国具体国情的先进智能交通管理信息平台，并真正从技术实施的交通系统来研究智能交通管理信息平台，提出了符合中国国情，特别是中国公安交通管理部门实际需求的支撑智能交通管理信息平台的数据析取模型.该模型能够针对存储于不同介质或不同计算机系统上的数据源进行高效率的析取，既能适应多种数据结构的变换，又能实现大量析取数据本身的动态更新，并最终在支撑智能交通管理信息平台的数据库中实现有效的存储.
38.电加热水浴实验装置的自整定程序温度控制
- 赵丹丹;邹志云;韩大伟;冯文强
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对一套小型电加热水浴化工反应实验装置的工艺温度曲线跟踪控制问题，采用FP93数字调节器作为主控制器设计了计算机控制系统，同时采用Bang-Bang自整定及程序控制技术来解决阶段时序性的变设定值工艺曲线温控问题.描述了Bang-Bang自整定控制原理，给出了PID参数自整定算法，包括临界增益和临界振荡周期的计算公式，以及应用Ziegler-Nichols临界比例度法和相位裕度法求取较佳PID参数的算法.进行了电加热水浴实验装置温度控制PID参数自整定试验，获得了较佳的PID参数，并用这些PID参数进行了工艺温度曲线跟踪控制试验，获得了精确的温度跟踪控制结果.试验结果表明，自整定控制和程序控制对于该具有强纯滞后、非线性和时变特性的被控对象有着很好的适应性，能有效提高控制精度.
39.基于EM算法的服务对象日常行为习惯建模
- 李贤善;赵逢达;吴培良
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为使服务机器人具备主动、及时发现服务对象异常行为状态的主动智能，提出一种描述家庭环境中服务对象日常行为习惯的模型.在机器人创建的室内家庭地图上创建坐标系，提取距原点距离和偏转角度2个变量来惟一表示服务对象所处的位置信息，继而建立一种基于位置信息的表示服务对象行为习惯的概率模型，并使用EM(expectation maximum)算法进行学习.仿真实验表明，所建模型和EM算法用于发现服务对象的异常行为状态是可行的.
40.卫星姿态的固定时间燃料最优控制
- 王凯;张侃健
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：讨论了卫星姿态控制中喷气装置燃料最优控制器的实现方法.由系统的模型和执行机构的特点导出了在输入受限约束下系统可达集的一种近似表示形式，由此得到了计算系统可达集接触点的一种简便计算方法，并将其应用于一种基于可达集的以固定时间燃料最优作为性能指标且末端受约束的最优控制器的实现过程中，它通过循环检测可达集与末端集是否相交的方法来求取系统的最优控制.对该方法进行了仿真研究，结果表明该方法能够实现期望的控制效果.
41.面向Web服务的安全框架的设计与实现
- 韩冬
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了解决Web服务运行环境中消息级端到端的安全问题，提出了一种面向Web服务的安全框架Cred-Frame.它以WS-Security协议为基础，通过对SOAP消息的数据加密，保证了Web服务通信过程中数据的安全性；通过对SOAP消息的数字签名，保证了数据的完整性和身份确认.CredFrame框架采用基于策略的访问控制方式，以XACML协议为基础，实现了Web服务容器的访问控制，并将策略与角色结合，提出了Web服务环境访问控制的角色链算法.安全框架与Web服务运行环境有效集成，统一解决了Web服务环境的安全问题，为Web服务平台提供了符合自身运行特点的安全机制.
42.熔体流动速率仪温控系统的设计
- 李颖宏;赵仁涛;史运涛
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对熔融体温度非线性特性强、受干扰严重的特点，采用了自抗扰控制策略来实现温度控制.利用安排过渡过程的策略来增强系统的快速性与鲁棒性；利用扩张状态观测器实现对于系统的内扰与外扰的统一估计和补偿，大大提高系统的抗干扰能力.对所采用的自抗扰控制算法进行了仿真研究.结果表明，控制精度高，系统快速性好，并且具有很好的鲁棒性.试验结果表明，采用自抗扰控制算法的基于ATMeg32单片机的熔体流动速率仪控制器具有较高的测量精度，并且能够实现试验过程的微计算机综合控制管理.
43.基于增益自调整单神经元PID的张力辊控制
- 葛锁良;简(王旬)
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型.进行了该控制器在恒张力系统控制中的仿真研究.分析了该系统在多种状况下的输出响应，并且与增益固定单神经元PID控制器(SNPC)以及数字PID控制器进行了比较.结果表明，增益自调整单神经元PID具有算法简单、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性好、实用性强等优点.
44.1050 mm无取向硅钢连续退火机组中的垂度控制系统
- 张嘉懿;周卫东;赵义强
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：通过对工艺和机理的分析研究及在生产中的实际应用，设计了简单、实用、可靠的硅钢连续退火机组中干燥炉内带钢垂度的新型控制系统.该系统利用软件编程方法取代传统光幕直接检测法来完成在高温、干燥环境下炉内带钢垂度的控制过程，采用无测速机矢量闭环变频控制系统取代传统的有测速机矢量闭环变频控制系统，从而使得整个控制系统更加简单，利用功能强大的数据分析及可视化工具Matlab和计算机动态数据交换通道技术，结合目前常用的工业监控软件iFIX或WinCC生成更加直观和具有分析功能的数据图形，从而提高了整个控制系统的数据透明性和控制性能.实践表明，该控制系统配置简单、可靠并具有创新性.
45.连铸静态轻压下模型的设计和应用
- 阎建兵;赵霞;严桢博
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：简述了连铸轻压下工艺的主要原理以及固相率、压下区间、压下率、压下量等轻压下概念.为了解决宝钢3号连铸机静态轻压下投运过程中存在的轻压下表精度不高、功能投入后效果不明显的问题，设计了一套基于二维热传导方程以及相应的有限差分算法的静态轻压下模型.模型可以根据操作工的需求，计算出铸坯在铸机内的温度以及固相率分布，通过选取合适的压下量，计算出合适的压下区间和压下率，并自动生成高精度的轻压下表.模型投运后，提高了轻压下的使用效果，并建议从静态轻压下开始进行轻压下的投运实践.
46.机器视觉中运动小球的识别
- 张磊;史金飞
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：以运动小球的运动特性及图像特征的分析为基础，提出了将差分图像与哈夫变换相结合的方案，以克服单一图像处理算法不能实现运动目标跟踪的缺点.以“多对一”的思想改进哈夫变换，满足系统的实时性要求.提出了一种哈夫变换累加器单元的聚类新算法，将聚类的思想融入哈夫变换，解决了目标因运动发生的轮廓变形、边缘模糊问题，提高了算法的可靠性.实验中还采用连通域贴标签、边缘检测等基本图像处理算法来共同完成有关任务.结果表明，把诸方法相结合，进行优势互补可以获得比较满意的结果.
47.立体仓粮食储备智能稽核方法与实现
- 林鹰;江小辉
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为杜绝粮食储备管理中虚报补贴的弊端，设计了基于图像识别的粮食数量智能、动态稽核方法.总结图像场景中对象体的先验知识，并设立各对象体的多维特征函数，运用边缘检测算子确定图像中粮食、仓壁及仓位标尺等对象体边缘，根据边缘及像素特征形成多维特征函数，通过多维特征函数判定各对象体，结合先验知识进行粮食体三维重构，并采用几何方法校正视角偏差，精确计算出图像帧中的粮食体积.在识别单帧中粮食体积的基础上，通过相邻帧粮食体积的变化确定首帧和尾帧，计算首帧和尾帧的粮食数量之差并获取其相应时间，达成识别某批次粮食进出库数量与时间的目的，从而完整地实现对粮食库存的动态、实时和精确稽核.
48.活性石灰回转窑内气相场的数值模拟
- 王汇;刘训良;温治
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：以某公司活性石灰回转窑内的气相场为研究对象，针对其燃用焦炉煤气采用三通道燃烧器的供热特点，详细分析了石灰窑内所发生的传热、流动和燃烧等现象，建立了活性石灰回转窑内的气相场数学模型.与现场实测数据的对比分析证明了所建模型的正确性和可靠性，可以准确地反映石灰窑内的温度分布规律.对影响石灰煅烧的主要热工参数进行了数值仿真研究.结果表明，二次风温主要影响窑内平均温度及煅烧带温度峰值，而一二次风的比例主要影响煅烧带的位置，一次风内外环风量的配比对整个温度场影响较小.为保证窑内整体温度并控制煅烧带温度峰值，建议所计算的石灰回转窑的二次风温维持在951 K左右，同时将一二次风的比例调整为2:8，这样既能达到节能降耗的目的，又能保证石灰煅烧达到工艺所要求的供热制度.
49.低压旋流式煤气燃烧器的数值模拟
- 贾荣荣;温治;刘训良
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：对某公司现用的低压旋流式煤气燃烧器进行了结构改进，并建立了描述该燃烧器流动过程的物理数学模型，利用FLUENT软件对原燃烧器和改进后的燃烧器进行了冷态数值模拟.计算结果表明，对于改进后的燃烧器，垂直于主流方向截面上的二次流明显增强，气体的切向分速度增大，旋流程度增强，有效地改善了煤气和空气的混合效果，对燃烧器热态实验研究具有重要的参考价值.
- 旋流式煤气燃烧器;
- 数值模拟;
50.小卫星的变结构自适应姿态控制
- 郑敏;姜斌;文成林;唐超颖
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：分析了用四元数法建立的小卫星姿态动力学方程及运动学方程，消除了欧拉角描述所存在的奇异性.针对小卫星运动时存在参数摄动、非线性强的特点，设计了一种滑模变结构控制器，它能确保系统全局渐进稳定，并且系统能在有限的时间内到达滑动平面，控制律实现简单；同时针对由于外界影响造成系统参数难以确定的问题，引入了系统参数自适应算法，从而提出了一种改进的变结构自适应控制器的设计方法；用饱和特性取代开关项，以减小开关项带来的振颤.改进的控制算法能够使得系统在参数不能确定的情况下仍能保持良好的稳定性.仿真结果验证了该控制器的有效性.
51.宝钢生产计划及物流优化技术的研究与应用
- 杜斌
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了在宝钢实现全面的计算机管理目标，对宝钢生产计划优化与物流优化技术进行了基础和应用研究.在基础算法和基础软件包开发的基础上，逐步开展了短期生产计划优化和物流优化模型的研发.对钢铁生产各工艺段的生产计划模型进行了大量的研究，并开发了对应的优化模型，如组炉模型、炼钢计划模型、连铸计划模型、热轧计划模型等等.对全工艺段的一体化计划模型进行了研究，并获得了初步成果.目前，宝钢已经成为国际上掌握一体化技术的少数钢铁公司之一.在物流优化技术方面，基于仿真技术的物流调度的决策支持和实时调度模型已经研发成功，并在宝钢得到初步应用.
- 炼钢;
- 生产计划;
- 调度;
- 模型;
- 优化;
- 物流;
52.AMESim在悬架转向集成模型中的应用
- 陈龙;牛礼民;江浩斌;赵景波;陈庆樟
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：在建立车辆半主动悬架(SAS)和电动助力转向(EPS)动力学模型的基础上,分析悬架系统和转向系统的状态耦合变量,运用MATLAB/Simulink和机械液压仿真软件AMESim搭建SAS+EPS的集成控制模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连.联合仿真结果表明,集成控制下车身的垂直加速度和侧倾角均有所降低,车身姿态得到抑制,车辆的操稳性和平顺性均优于悬架或转向的单独控制效果.AMESim和Simulink的联合应用为底盘系统的集成控制提供了一种新的研究方法.
53.应用运输问题和贪心算法的电力交易行为分析
- 王红蕾;中国科学院;魏一鸣
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了找出南方区域电力市场互联电网效果不佳的原因,在满足电力撮合交易的条件下,运用带权拟阵的贪心算法分析了现行模拟电力市场中购售电双方存在的"就近购买"行为;采用平衡运输问题的线性规划模型分析了南方电力市场购电方存在的"购电整体最优"方案.指出联网效果不佳不是技术上的原因,而是由于在统一电力市场电能交易中存在着整体和局部利益的冲突.省间电力交易的价格应经过严格的经济调度和交易计划分析后确定,送电端所获利润应与受电端分享,依靠市场来解决问题.
54.基于水分蒸发非线性迁移的炭化室传热模型
- 司俊龙;温治;刘训良
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：详细分析了焦炉加热过程的传热机理,基于水分蒸发非线性迁移模型建立了焦炉炭化室传热过程的数学模型,利用数值仿真技术对所建立的数学模型进行了研究,并与某企业焦炉炭化室煤焦温度场的实测数据进行了对比分析.结果表明,采用水分非线性蒸发模型与采用传统的水分定温蒸发模型(100 ℃)相比,焦炉炭化室传热过程数学模型的计算结果与实测数据吻合得更好,其最大相对误差由31.74﹪下降到10.17﹪,从而证明了该数学模型能够更好地描述焦炉炭化室的传热过程.
55.高炉硅含量预测控制的时间序列混合建模
- 贺诗波;刘祥官;郜传厚;黄丽英;黄雅彬
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：根据时间序列原理,对铁水硅质量分数w(Si)序列的动态特性进行了分析,找出了其主体成分.综合炼铁工艺理论和6号高炉炼铁现场的实际情况,对影响铁水硅质量分数w(Si)的各个因素进行了典型相关分析,确定了w(Si)的主要影响因素为:料速、风量、喷煤、透气性、富氧率、铁水物理温度和渣碱度.建立了由AR(2)、状态变量和控制变量混合构成的w(Si)预测控制的传递函数模型.使用包钢6号高炉生产数据验证表明,此模型克服了以往炉温控制模型把炼铁理论和统计知识分离的缺点,炉温预报的命中率高达84﹪,预测控制取得了较好的效果.
56.宽幅不锈钢带热连轧机组自动化系统关键技术
- 吕晓云
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：介绍了国内第一套2 250 mm不锈钢带热连轧机组的工艺装备新技术,分析了自动化系统的关键技术和特点,包括多级计算机控制管理系统架构和数据流、主传动电子注入增强栅极晶体管(injection enhanced gate transistor,IEGT)技术、热连轧数学模型的开发重点等.该综合自动化系统能够适应轧制生产的高速化和大型化要求,提高了轧件的形状精度和性能精度,满足了轧制程序的变换,并且优化了生产调度,加快了在制品库存周转,减少了非计划生产.轧制规格突破了2 250 mm生产线的不锈钢设计极限.
57.基于支持向量机预报模型的烧结终点模糊控制
- 吴晓峰;莱芜钢铁集团有限公司自动化部;费敏锐
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对烧结过程存在时间滞后和参数不确定问题,在分析烧结过程热状态的基础上,提出应用支持向量机优良的时序预测性能,建立了基于风箱废气温度预报烧结终点的预报模型.结合烧结终点预报模型,将模糊控制策略应用于烧结终点控制系统开发.介绍了控制系统的组成与烧结终点模糊控制器的设计方法.仿真结果和现场应用均证实了烧结终点控制系统的有效性,在存在较大干扰的情况下,能保持较好的控制品质.控制系统可准确、快速地预报烧结终点,具有稳定烧结终点和优化过程操作的作用.
58.非线性规划遗传算法在油品调和中的应用
- 邵诚;迟天运
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：采用累计罚函数法与遗传算法相结合的方法来处理所求模型的约束条件.在约束范围内进行遗传算法的初始化、变异，并改进了带不等式约束的非线性规划遗传算法.在遗传算法的编码方式上考虑到取值范围较大，选取了实数编码.将此方法应用于汽油调和过程中的求解调和配方环节.通过将仿真结果与现有先进方法的结果进行比较，验证了该方法的有效性和先进性，可以提高炼油厂的利润.
59.CAN总线的灵活时间触发机制
- 周美娇;应启戛;张凤登
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：研究分析了事件触发和时间触发通信机制的特点，指出事件触发机制不支持时间的可结合性，而时间触发机制则支持.针对一般的时间触发通信采用静态调度，降低了系统的灵活性的问题，提出在CAN系统中引入中心调度结合计划调度的方法来达到灵活的时间触发通信的可能性.初步的实验结果证明了这种可行性；但由于使用了低处理能力的微控制器(80C592)，总线利用率受到了限制.
60.基于DM642及DES算法的图像传输系统
- 曹祥盈;廉小亲;张晓力;熊斌
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：将加密技术及数字信号处理技术(DSP)应用于图像加密传输系统，以实现图像信息传输的安全性、保密性.阐述了以DSP TMS320 DM642作为核心处理器，以SEED-VPM642实验箱作为硬件平台的图像加密传输系统的总体方案；分析了系统的多任务机制；研究了数据加密标准(DES)算法的原理，并在CCS软件开发环境下实现了DES算法的程序设计及编程.考虑到视频传输的实时性要求，在实际的图像加密传输系统中，只对图像编码后的结果进行部分加密.测试结果表明，DES加密算法及DSP技术可用于图像的实时安全传输.
61.克隆选择单变量边缘分布算法
- 张庆彬;吴惕华;河北省科学院;刘波
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对单变量边缘分布算法(UMDA)求解复杂优化问题的局限性,将人工免疫系统引入分布估计算法(EDAs)领域,提出了一种基于克隆选择原理的单变量边缘分布算法.该算法在进化过程中的每一代执行若干次克隆选择算法(CLONALG),利用克隆选择过程中的高频变异操作提高混合算法的局部搜索能力.通过对2种不同旅行商问题(TSP)的仿真实验表明,与UMDA、CLONALG以及UMDA和2-opt局部搜索算法的混合算法(UMDA2-opt)相比,克隆选择单变量边缘分布算法具有更高的优化性能.
62.基于反馈模型逆变换原理的参量辨识研究
- 赵晓坦;李崇坚
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对工程上模型求逆实现困难,以及反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题,推导并分析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系,提出了反馈模型逆变换原理,并讨论了利用该原理进行参量辨识的电气自动控制系统应用实例.结果表明,该原理在工程上易于实现,利用该原理构造的电机负荷转矩观测器解决了工程上逆模型难以实现的问题,构造的凸极同步电机转子激磁电流观测器解决了正模型已知逆模型求取困难的问题,该原理也可用于无速度传感器异步电机速度观测.
63.高炉铁水硅质量分数的非线性检验
- 赵敏;刘祥官;张文娟;韩勇
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为检验硅质量分数w(Si)的非线性特征,以邯郸钢铁公司7号高炉在线采集的2000炉铁水的w(Si)数据作为母体样本空间,首先运用替代数据法对w(Si)时间序列做非线性定量检验;针对替代数据法容易受系统噪声和时间序列自相关程度影响的缺点,根据信息论冗余图像法进一步对w(Si)序列做非线性定性判别;通过与典型的线性自回归模型和混沌Lorenz模型的冗余图像的比较,指出w(Si)序列的非线性并非是噪声引起的平凡非线性,而是高炉冶炼内在机理决定的本质非线性,为应用非线性模型对炉温做预测和控制建立理论了依据.
64.多主体汇聚问题离散算法的稳定性
- 郑军;颜文俊
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数.仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例,采用分布式离散算法,并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值,实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形,这与稳定性定理是相吻合的.
65.大功率IGCT高压变流器的研究
- 兰志明;李崇坚;朱春毅;王成胜;绳伟辉
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：通过对大功率集成门极换向晶闸管(IGCT)高压变流器的结构、控制系统、保护系统的研究,设计出一套7.5 MVA的基于集成门极换向晶闸管的高压三电平中点箝位(NPC)变流器.通过对几种常见的三电平NPC变流器的拓扑结构进行研究,选取了采用分散的缓冲吸收电路的结构方式.控制系统采用基于VME总线的VMIC核心系统,利用信号数字处理(DSP)控制板生成三电平电压空间矢量PWM调制脉冲.保护系统可以对变流器运行中的过压、过流等各种故障采取快速有效的保护措施.在变流器系统的性能试验中,最大直流母线电压达到5 000 V,最大输出电流达到2 500 A.试验结果表明,该变流器达到了7.5 MVA的设计要求.
66.不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波
- 陈云;浙江大学;王俊宏;鲁仁全
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果.
67.基于改进粒子群算法的整流供电智能优化调度
- 阳春华;谷丽姗;桂卫华
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对粒子群算法易早熟收敛的局限性,提出了一种带变异的改进自适应粒子群优化(PSO)算法.该算法根据群体适应度变化率自动调整惯性权值,根据当前种群的平均粒距确定种群中部分粒子的变异概率.对于大型锌电解过程中的整流供电调度问题,建立了以用电费用及耗电量最少为目标的整流供电优化调度模型,并应用改进算法进行优化求解,获得最优调度方案.仿真结果证明了该算法的有效性.工业应用效果表明,按最优调度方案组织生产显著降低了用电费用,同时有利于电网负荷的平衡运行.
68.约束自适应粒子群优化算法及水厂调度
- 徐鸣;马龙华;陈胜明;钱积新
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对粒子群优化算法应用于约束优化问题时易陷入局部极小值的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法.该算法综合了约束优化问题的目标函数值和约束函数的违反度值作为粒子群优化算法的双适应度值,采用了双适应值动态判断粒子群优化算法中粒子的优劣.违反度值的计算引入了自适应加权系数,相应地提出了调整各权系数的自适应策略,并改进了粒子群优化算法的粒子竞争选择策略,拓展了粒子群优化算法的单适应值的应用范围.应用约束自适应粒子群优化算法实现了城市水厂的节能优化调度.结果表明,该算法收敛速度快且结果可靠.粒子群优化算法为解决工程约束优化问题提供了一条可行途径.
69.散装仓粮食数量识别关键——矩形标尺图像识别
- 林鹰;天津大学;付洋
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：根据散装粮仓粮食数量识别要求,以场景视频图为识别对象,对通过边缘检测得到的差分结果进行迭代分析,得到对象边界.基于与识别目标相吻合的梯度算子的区域迭代阈值进行图像特征二次提取,利用模糊识别隶属度函数进行矩形标尺判断,有效地提高了识别算法的抗干扰性、鲁棒性、识别精度和效率,并用Visual C++实现了该识别算法.该方法为杜绝粮食储备管理中的弊端,提供了一种粮食储备的智能稽核方法.
70.基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理
- 郭兵;秦岚;邓达强
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后,通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高,机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明,认知图可作为一种计算平台,适于机器人服装感知全过程的数据处理.
71.一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法
- 潘再生;许宛菁;胡协和
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：针对模型预测控制中过程模型的辨识问题,提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法.采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统,继电器的输出作为PID控制器的设定值.利用非对称继电器激励下产生稳定的不对称振荡响应,直接获取Nyquist曲线上的两个频点,基于快速离散傅里叶变换的辨识算法可辨识该广义过程的一阶加纯滞后(FOPDT)模型.与开环阶跃测试方法相比,可降低测试对被控过程的扰动幅度,仅需要进行一次继电器激励测试即可获得广义过程的模型.
72.基于图像处理的冷轧薄板板形识别
- 申志强;重庆钢铁集团电子有限责任公司;潘再生;曹长修
- 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》 | 2007年
摘要：为了解决冷轧薄板板形识别问题,采用基于图像处理的方法,对图像进行直方图均衡化,使处理后的图像对比度、图像边界的清晰度有了很大的提高,并在此基础上再进行形态学增强,改善图像效果.对于处理后的图像利用canny算子提取其边缘,利用图像的均值、方差和对比度的统计特征作为BP神经网络分类器的输入进行缺陷特征分类.根据上述方法进行了板形识别系统的硬件、软件设计,实际应用表明,该方法可以有效地识别出常见的板形缺陷.