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公开/公告号CN108748160B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-25
原文格式PDF
申请/专利权人 河南大学;河南宙合网络科技有限公司;
申请/专利号CN201810642320.5
发明设计人 陈立家;杨剑锋;冯子凯;代震;赵瑞杰;王敬飞;赵成伟;冯帅栋;管禹;汪晓群;薛政钢;王路宽;
申请日2018-06-21
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构41125 郑州优盾知识产权代理有限公司;
代理人郑园;栗改
地址 475004 河南省开封市顺河回族区顺河区明伦街85号
入库时间 2022-08-23 11:14:56
机译: 基于等角几何代数的机械臂运动规划的形式分析方法和系统
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译: 基于贪婪机制的粒子群算法的无人飞行器路径规划方法及系统
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
机译:基于混合优化方法的自由浮动冗余机械臂减振运动规划
机译:约束条件下机械臂逆运动学问题的凸规划方法
机译:基于粒子群算法的动态耦合机械臂全局最优运动规划
机译:基于粒子群算法和B样条曲线的无人机飞行路径规划
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模