机译:约束条件下机械臂逆运动学问题的凸规划方法
Univ Udine, Dipartimento Matemat Informat & Fis, Via Sci 206, I-33100 Udine, Italy;
Univ Trieste, Dipartimento Ingn & Architettura, Via A Valerio 10, I-34127 Trieste, Italy;
Lund Univ, LCCC Linnaeus Ctr, Ole Romers Vag 1, SE-22363 Lund, Sweden|Lund Univ, Dept Automat Control, Ole Romers Vag 1, SE-22363 Lund, Sweden;
Univ Trieste, Dipartimento Ingn & Architettura, Via A Valerio 10, I-34127 Trieste, Italy;
Robotic manipulators; Inverse kinematics; Convex programming; Constraints;
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