机译:具有任务缩放和运动学约束的冗余机械手的预测逆运动学
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机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
机译:具有关节极限约束的冗余度机械臂的逆运动学控制方法
机译:解决多指抓紧和一般冗余机械手运动学的新方法:面向任务的方法。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
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机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。