一种工业机器人视觉语义分割数据库制作方法

摘要

本发明涉及一种工业机器人视觉语义分割数据库制作方法，属于数字图像处理技术领域。本发明采集机械零件和工具不同背景、不同样本的图像若干副；将图像中出现的每一种类别的目标区域和背景抠图处理，再进行填充，并对目标区域进行描边操作；再将图像中背景区域和类别区域的像素值归类，将图像转换为cdata格式，将cdata图像与colormap叠加，完成原图像Ground‑truth制作。本发明建立的数据库可用于深度学习网络模型训练、验证、检测，完成深度学习网络对常见常用机械零件和工具的检测识别任务；此外能根据实际需要，建立多种类别的数据库，以满足多类别目标检测和识别任务。