一种交互式上肢康复训练系统

摘要

本发明公开了一种交互式上肢康复训练系统，包括互动显示屏、上位机控制中心、双臂康复机器人、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，所述双臂康复机器人安装于移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器带动患者手臂进行运动；所述移动式空间可调节双臂机器人底座用于调整双臂康复机器人的操作空间；所述位置跟踪器用于实时采集患者的手臂位置姿态信息并传入上位机控制中心及互动显示屏；所述互动显示屏用于通过手臂位置姿态信息同步操作游戏；所述上位机控制中心用于存储患者信息、对患者的康复过程进行评估后给出量化指标。本发明提供的交互式上肢康复训练系统实现了上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化和数据化。