车路协同环境下高速公路交通事件检测方法及预警系统

摘要

本发明公开了车路协同环境下高速公路交通事件检测方法及预警系统，高速公路按平均间隔L在两侧布置车路协同的路侧设备，并在车辆上布置与路侧设备对应的车载设备，该检测方法充分利用车路协同环境下的单车车辆数据，建立单车行程时间预估模型、交通事件判别模型、交通事件位置预估模型，确定高速公路所选路段是否发生交通事件及所在位置；通过车路协同预警系统将交通事件信息发送给驾驶员，从而降低交通事件造成二次危害的机率。