一种基于室内平面图的自主导航系统

摘要

本发明公开一种基于室内平面图的自主导航系统，该系统包括地图翻译模块和导航模块。本发明利用智能终端如手机、平板等拍摄室内地图的照片，计算出地图中的相关物理信息如比例尺和方向；地图翻译模块提取道路，规划路径；导航模块根据规划的路径将用户信息与路径关联，指引用户到达目的地。本发明不需要预先收集信息或预先部署基础设施，利用生活中广泛存在的室内地图，充分挖潜已有室内地图中的信息，结合智能终端自带的手机传感器，提供端到端精确室内导航服务。