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公开/公告号CN110480614B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN201910794374.8
发明设计人 杨毅;唐雅琦;唐磊;田亚平;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨扬;邵文韫;
申请日2019-08-27
分类号B25J9/00(20060101);B25J18/02(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人张德才
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 11:11:35
机译: 卷尺具有外壳,其中布置了可伸缩的卷尺,并且在卷尺的可伸缩端部具有用于直接读取的刻度尺或标记的固定单元,固定单元
机译: 直接作用可扩展和可伸缩的机械臂,以及具有直接作用可扩展和可伸缩的机械臂的机器人
机译:基于跟踪微分器的PMA两自由度并联机构的角度姿态控制
机译:基于波浪的欧拉-伯努利梁/框架与两自由度弹簧-质量系统组合中的自由振动的解析解
机译:等效质量法在考虑了螺旋弹簧惯性效应的情况下对承载多个两自由度弹簧质量系统的梁的自由振动分析
机译:基于遗传算法的两自由度机械臂电机功率优化
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:无机械弹簧的两自由度线性谐振执行器的运动控制
机译:基于多层平面弹簧的连续机械臂的设计,建模和控制
机译:由弹性偏转弹簧连接的并联简支张力和压缩构件的屈曲