包括可滑动耦接质块并包括线圈的触觉致动器及相关方法

摘要

一种触觉致动器可包括具有顶部和底部的外壳、分别由外壳的顶部和底部承载的第一永磁体和第二永磁体。该触觉致动器还可包括由外壳承载的场构件。场构件可包括位于第一永磁体和第二永磁体之间的线圈、第一端和第二端，以及位于第一端和线圈之间的第一质块，以及位于第二端和线圈之间的第二质块。第一轴可将第一质块可滑动地耦接到外壳，并且第二轴可将第二质块可滑动地耦接到外壳。该触觉致动器还可包括位于外壳和场构件的第一端之间的第一组偏压构件以及位于外壳和场构件的第二端之间的第二组偏压构件。