退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109397249B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆大学;
申请/专利号CN201910011866.5
发明设计人 柏龙;黄志鹏;李鑫;陈晓红;
申请日2019-01-07
分类号B25J5/00(20060101);B25J9/10(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构50244 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙);
代理人高姜
地址 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
入库时间 2022-08-23 11:10:59
机译: 基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译: 设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译: 基于机器人系统的构件抓取方法,机器人系统和夹具
机译:基于单眼视觉的6D对象定位服务机器人的智能抓取
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗来抓取控制的方法,以及其应用于机器人手臂系统的进入控制
机译:带有特征图形的基于二维码的室内定位系统
机译:使用Kinect相机在拣选机器人系统中定位和抓取物体的方法
机译:用于机器人抓取的基于云的方法和体系结构
机译:基于视觉的机器人抓取系统的改进点云描述符
机译:基于边界点云特征的工业机器人6DOF对象定位和抓取方法
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。