一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法

摘要

本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。